Su altını ‘insansız araç’ ile keşfedilmesi planlanıyor!

Teknotrat

New member
17 Şub 2021
515
0
0
Su altını ‘insansız araç’ ile keşfedilmesi planlanıyor! Sivas Cumhuriyet Üniversitesi (SCÜ) Sanayi Mühendisliği Kısmı Dr. Öğr. Üyesi Uğur Atıcı ile Metalurji ve Gereç Mühendisliği Kısmı Dr. Öğr. Üyesi Kerim Emre Öksüz, eylül ayında İstanbul’da düzenlenen Havacılık, Uzay ve Teknoloji Şenliği’nin (TEKNOFEST 2021) İnsansız Su Altı Sistemleri Müsabakası’na katılabilmek için Aralık 2020’de SCÜ, Yıldız Teknik Üniversitesi ve Bursa Uludağ Üniversitesi öğrencilerinin de iştirakiyle 10 kişilik ekip kurdu.

SCÜ Mühendislik Fakültesi laboratuvarında üç boyutlu teknolojisi kullanarak yaklaşık 10 ay çalışan takım, yüksek hidrodinamik yapıya sahip özgün dizaynıyla dikkati çeken insansız su altı aracı geliştirdi.

TEKNOFEST 2021’de 140 iştirakçi içinden 7. olan aracın bilhassa su altı keşiflerinde kullanılması hedefleniyor. Akademisyenlerden Öksüz, aracın üretim ve test kademelerini SCÜ bünyesindeki laboratuvarda yaptıklarını söylemiş oldu.

‘1 YILA YAKIN MÜDDETTE GECE GÜNDÜZ DEMEDEN ÇALIŞTIK’

Aracın tam otonom hareket kabiliyetine sahip olduğunu vurgulayan Öksüz, “Manuel olarak da 200 metre derine inebiliyor. Bilhassa suyun altında yapılacak keşiflerde kullanılabilir. Su altı dünyasının haritalandırılmasında, su altı sistemlerinin tamir ve tadilat süreçleri ile savunma endüstrisinde rahatlıkla misyon yapabilir.” diye konuştu.


Dr. Öğr. Üyesi Uğur Atıcı ise kadronun, 1 yıla yakın müddette gece gündüz demeden çalışarak geliştirdiği aracın, su altı arama-kurtarma, mayın tespiti ve imha ile su altı taarruz vazifelerinde de kullanılabileceğine dikkati çekti.

TEKNOFEST 2021’de büyük ilgi gördüklerini anlatan Atıcı, TEKNOFEST İdare Konseyi Lideri Selçuk Bayraktar’ın, geliştirdikleri insansız su altı aracının üzerine imzasını atarak grubu gururlandırdığını aktardı.


SCÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmı öğrencisi Beyza Parıltı Demirkoparan da aracın yüksek hidrodinamik yapısı yardımıyla su altında fazlaca süratli hareket edebildiğini lisana getirerek, “Aracımızın elektronik aksamları, dizaynı, yazılımı büsbütün yerli ve özgün. Dizaynda ayrıyeten üç boyutlu teknolojisi kullandık. Yaklaşık 65 süreçten daha sonra tasarım en son halini aldı.” tabirlerini kullandı.

Aracın, içine entegre edilen yapay zeka algoritmaları yardımıyla üzerinde bulunan kameralardan aldığı imgeleri işleyerek otonom hareket edebildiğine dikkati çeken Bilgisayar Mühendisliği Kısmı öğrencisi Mert Sefa Akgün ise üstündeki sonar aygıtıyla da bulunduğu pozisyondan 150 metreye kadar bir alanı haritalandırdığını söylemiş oldu.